LẬP TRÌNH PLC TRONG ĐIỀU KHIỂN CÔNG NGHIỆP

Lập trình PLC là viết tắt của Programmable Logic Controller – thiết bị điều khiển lập trình được cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển logic thông qua một ngôn ngữ lập trình.

Lập trình PLC

Lập trình PLC cho phép người dùng có thể thực hiện một loạt trình tự các sự kiện. Các sự kiện này được kích hoạt bởi tác nhân kích thích (ngõ vào) tác động vào PLC hoặc qua các hoạt động có trễ như thời gian định thì hay các sự kiện được đếm.

PLC dùng để thay thế các mạch relay trong thực tế, và hoạt động theo phương thức quét các trạng thái trên đầu ra và đầu vào. Khi có sự thay đổi ở đầu vào thì đầu ra sẽ thay đổi theo.
Ngôn ngữ lập trình của PLC có thể là Ladder hay State Logic. Hiện nay nhiều hãng sản xuất PLC như INVT, Allen – Bradley, Omron, Honeywell….

Nguyên lý hoạt động của PLC

Khi thiết bị được kích hoạt (trạng thái ON hoặc OFF do thiết bị điều khiển vật lý bên ngoài). Một bộ điều khiển lập trình sẽ liên tục lặp chương trình do người dùng cài đặt sẵn và chờ các tín hiệu xuất hiện ở ngõ vào và xuất ra các tín hiệu ở ngõ ra.

Để khắc phục những nhược điểm của bộ điều khiển dùng dây nối (bộ điều khiển bằng Relay) người ta chế tạo ra bộ PLC nhằm thỏa mãn các yêu cầu sau:

– Lập trình dễ dàng, ngôn ngữ lập trình dễ học.
– Gọn nhẹ, dễ bảo quản, sửa chữa.
– Dung lượng bộ nhớ lớn có thể chứa những chương trình phức tạp
– Hoàn toàn bảo mật và tin tưởng trong môi trường công nghiệp
– Giao tiếp được với các thiết bị thông minh khác như máy tính, các môi Modul mở rộng.
– Giá cả cá thể cạnh tranh được.

Cấu trúc của PLC
Xem chi tiết tại đây